Kook de quinoa volgens de aanwijzingen op de verpakking en verwarm de oven voor op 180°C.
Prak ondertussen in een kom de bananen fijn met een vork. Was de appel, rasp hem en doe hem bij de bananen in de kom. Voeg appelmoes, honing, vanille‑extract, havermout, gezeefde quinoa, melk, eieren en kaneel toe. Roer alles grondig door.
Verdeel het beslag gelijkmatig over 12 muffinvormpjes. Zet de gevulde vormpjes in de oven en bak ze gedurende 25‑30 minuten gaar en goudbruin. De gebakken cakejes kunnen onmiddellijk na het bakken of afgekoeld worden geserveerd.