Doe de quinoa in een kleine steelpan en overgiet met 150 ml melk en 300 ml water. Voeg 2 hele kaneelstokjes, een snufje zout en het vanille-extract toe en kook op middelhoog vuur ca. 15 minuten totdat de quinoa gaar is.
Haal de steelpan na het koken van het vuur, verwijder de kaneelstokjes en verdeel de pap over 2 kommen. Garneer elke portie met gesneden perzik en gehakte amandelen, besprenkel met de resterende melk en serveer.