Schenk de melk in een steelpan en roer er 2 theelepels agar door. Voeg de vanillezaadjes en honing toe aan de pan, breng het mengsel aan de kook en kook op laag vuur tot de agar is opgelost (dit duurt ca. 2–3 minuten). Haal de pan daarna van het vuur.
Laat de inhoud van de pan ca. 2 minuten afkoelen en voeg daarna meteen de yoghurt toe. Meng alles goed door elkaar.
Verdeel de panna cotta over 4 glazen en laat minstens 1 uur afkoelen in de koelkast voor het serveren.
*Panna cotta is van oorsprong een traditioneel Italiaans dessert van slagroom, gelatine en suiker.
